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					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-03 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有停止信號為什么還走一小段距離，伺服電機是位置控制的怎么解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王春杰 
					
        
				
        

				
        WCJ ZYR
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-04 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置控制還要停止信號嗎？
        移動到位了它會自己停止，然后解除移動信號就行呀，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-08-04 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你就一句話也看不出問題，監控看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cd_looper 
					
        
				
        

				
        好想放飛自我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是說stop信號高電平了，馬達不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
        不知道你用的什么伺服系統，以QD75為例，詳細參數里有個停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
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					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓說的很對，但是停止檢測是一個限位作用，當伺服電機滿足運行條件時，伺服電機運行設定脈沖數，但在運行中需要有個中間停止定位，當停止檢測得到后還伺服電機運行幾個毫米，定位不準。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 武瑞東12306 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，3樓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cd_looper 
					
        
				
        

				
        好想放飛自我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個減速時間是在定位模塊里的，不在伺服驅動器里的。你是用的QD75還是運動CPU？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅動的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2014-08-04 22:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
        V:ZQL276438265
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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