十幾個(gè)軸的話 建議樓主走總線的方式，ethercat通訊算是比較成熟的了 我前端時(shí)間是控制6個(gè)軸 用ethercat，基于以太網(wǎng)，速度快，當(dāng)然你的PLC要足夠強(qiáng)大，能帶動(dòng)十幾個(gè)軸才行  

步進(jìn)電機(jī)的話，用三菱Q系列的定位模塊就搞定了呀。

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引用第13樓195094461于2014-08-28 13:19發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)的話，用三菱Q系列的定位模塊就搞定了呀。

能帶多少軸？簡單介紹下

我搞過控制5軸的，是用松下PLC寫的，屏是用的臺達(dá)的，十幾個(gè)步進(jìn)，你可以用CAN 總線控制。你可以試試，我沒有搞過總線。。。。。。

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引用第15樓283167087于2014-08-28 13:48發(fā)表的  :
我搞過控制5軸的，是用松下PLC寫的，屏是用的臺達(dá)的，十幾個(gè)步進(jìn)，你可以用CAN 總線控制。你可以試試，我沒有搞過總線。。。。。。

松下最新的PLC FP-XH也只能帶6軸

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引用第10樓lijunquan于2014-08-28 08:25發(fā)表的  :
總線，CC-LINK（32軸），SSCNET III（16軸）應(yīng)該都可以實(shí)現(xiàn)。

能否簡單介紹下，做法？

用歐姆龍CP1H也可以，單臺控制4軸，5臺就可以控制20軸，每臺PLC之間用485通訊，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，我用過3臺控制11軸

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引用第18樓andy_gao于2014-08-30 10:07發(fā)表的  :
用歐姆龍CP1H也可以，單臺控制4軸，5臺就可以控制20軸，每臺PLC之間用485通訊，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，我用過3臺控制11軸

數(shù)據(jù)傳送量大不？用了主從通訊嗎？效果如何？

是個(gè)好辦法，聯(lián)網(wǎng)控制用幾臺，最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。總線沒用過，幾臺走485.串行連接以前確實(shí)研究過。

單片機(jī)

can open bus may be can used for over ten step motors

用步科的總線吧，以前用過！