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        wst7791396
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-16 22:18

        S7-200中能不能做相對(duì)位置控制或絕對(duì)位置控制?
        此系列PLC中要發(fā)的脈沖數(shù)在SMD72中,那么當(dāng)前已發(fā)送出來(lái)的脈沖總數(shù)在哪個(gè)特殊寄存器中呢?
        (我需要讀取當(dāng)前的位置值,和目標(biāo)值做比較用)
        請(qǐng)各位大俠指點(diǎn).
        謝謝!
        人與自然
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-18 11:11
        用運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)做,什么問(wèn)題都解決
        wst7791396
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-18 11:53
        運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)???是要加一個(gè)模塊嗎?還是在本體上就可以完成的?

        能不能說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn),小弟接觸西門(mén)子的不久,請(qǐng)多多指導(dǎo)!

        最好是在本體上能完成的方式,這樣成本會(huì)低點(diǎn)嘛
        人與自然
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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-19 14:27
        西門(mén)子有一個(gè)MAP庫(kù),自己百度一下
        ht920077
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-21 11:59
            



        用運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)做,什么問(wèn)題都解決
        510553273
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2014-10-08 13:07
        如果伺服電機(jī)是增量式編碼器,是否也可以用map庫(kù)實(shí)現(xiàn)定位控制,

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