步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，走十幾個(gè)距離，發(fā)現(xiàn)每次多走幾十個(gè)絲，走完后，發(fā)現(xiàn)多走了十幾個(gè)毫米，是效果什么原因造成的，哪位兄弟知道
其他的設(shè)備都是正常的，參數(shù)和驅(qū)動(dòng)都是一樣的？唯獨(dú)這臺(tái)效果不一樣

細(xì)分是否一致？
計(jì)算脈沖輸出時(shí)是不是整數(shù)，計(jì)算中有無(wú)四舍五入？
用到的內(nèi)部寄存器是32bit還是16bit，如果是16bit，檢查下一位寄存器的當(dāng)前值是不是0

是不是干擾引起的

引用

引用第2樓隨緣漂流的家于2014-09-18 10:04發(fā)表的  :
是不是干擾引起的

應(yīng)該不是，換上同型號(hào)的新驅(qū)動(dòng)就可以正常運(yùn)行，但是原來出問題的驅(qū)動(dòng)器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動(dòng)器不匹配？

引用

引用第3樓jxycomliu1于2014-09-18 11:23發(fā)表的  :

應(yīng)該不是，換上同型號(hào)的新驅(qū)動(dòng)就可以正常運(yùn)行，但是原來出問題的驅(qū)動(dòng)器也可以接受脈沖
難道是控制器發(fā)出的脈沖與驅(qū)動(dòng)器不匹配？

驅(qū)動(dòng)器抗干擾能力不行，現(xiàn)在市面上的驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量真的不敢恭維，我有好幾個(gè)都是驅(qū)動(dòng)器有問題，連廠家自己都承認(rèn)他們的驅(qū)動(dòng)器有問題，正在改進(jìn)

一般是驅(qū)動(dòng)器的問題，
驅(qū)動(dòng)器上有脈沖清零信號(hào)嗎？