大家好！目前為止本人還沒有接觸機器人系統，請教大俠們這些OTC焊接機器人用的什么控制系統�。颗cPLC比怎么樣��？

機器人控制器在應用技術上比plc簡單，就是一些運動和io!

請問是用什么軟件編程�。坎粫�是用C語言或匯編語言吧。

是專用PLC和專用語言嗎？

原來公司有，法拉克焊接機器人。機器人動作是他自己控制的你操作機器人，機器人記憶動作保存，有操作說明書，觸摸屏和外圍保護是PLC做的。和機器人有通訊，可以調用不同動作程序。如果你是想自己開發軟件控制機器人，論壇有高手，自己在了6軸機器人控制，你可以聯系他看看。

你說是用OTC機器人，那應該是對機器人示教編程，是很簡單的，他有專門的示教器，OTC是觸摸帶按鍵，通過在示教器選用不同的指令來實現你想要的功能，說白了可能你以前沒接觸過，當你接觸了以后，你會發現原來是如此簡單，你需要做的就是把PLC和機器人的一些I/O對應上就可以了，比如啟動，停止，外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開發機器人系統，那就不是太容易的事了

同意樓上說的，機器人在應用層是比較緝拿單的

謝謝各位熱心助我，因為我馬上要去江蘇這家供應商培訓，之前沒接觸過機人系統，所以想先做個簡單了解。再次感謝大家！

還在出差.回去傳大把圖片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了兩種機器人.庫卡.松下.