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					 xizux 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-10-03 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服器設(shè)置位置控制。
        PLC指令DDRVI K8000 K200 Y0 Y4有脈沖輸出都是電機(jī)不轉(zhuǎn)。
        接線：Y0---CN1(10)
                   Y4---CN1(35)
                  COM--0V
        驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)，等待高手解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rejayta 
					
        
				
        

				
        在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-03 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服測12腳opc接線沒有，j3默認(rèn)值是付邏輯。也就是說12腳要接正24伺服才能運(yùn)轉(zhuǎn)，目前您的10.35腳有信號(hào)，但是pp.np無電源肯定不轉(zhuǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xizux 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-03 18:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        接線了，24V電源有的。還是不轉(zhuǎn)。我估計(jì)是伺服器參數(shù)設(shè)置問題。我只把控制方式改為了（位置控制）其他沒有改。我只要暫時(shí)只需要轉(zhuǎn)就行。讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)還要改其它的參數(shù)嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rejayta 
					
        
				
        

				
        在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-03 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        12腳接線沒有，確認(rèn)一下，我估計(jì)電機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)了伺服還得報(bào)la99😁
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xizux 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-03 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝  rejayta  。
        其實(shí)已經(jīng)轉(zhuǎn)了，就是轉(zhuǎn)速非常的慢，20RMP/MIN所以沒有看出來。后來有軟件控監(jiān)控脈沖發(fā)現(xiàn)伺服器已經(jīng)有接收。仔細(xì)看伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wls1314 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-04 10:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置正確的電子齒輪比，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhengfang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-05 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是高手，請教一下伺服電機(jī)位置怎么控制。是將設(shè)置的位置轉(zhuǎn)換成脈沖的形式嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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