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卓發(fā)智能

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樓主發(fā)表于: 2014-10-17 20:03

只看樓主 | 小中大

PLC的脈沖指令可以用浮點(diǎn)數(shù)類型嗎？比如三菱的這個(gè)PLSY D100 D102 D104 Y0 D100脈沖頻率 D102脈沖數(shù) D104加減速 Y0輸出端口那么請(qǐng)教D102脈沖數(shù)可以為浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型嗎？有沒有誰用過？

相信自我！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2014-10-17 20:37

只看該作者 | 小中大

不可能為浮點(diǎn)，不可能會(huì)有半個(gè)脈沖！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

殤心的感覺

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

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2樓發(fā)表于: 2014-10-17 22:16

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引用
引用第1樓yamqq于2014-10-17 20:37發(fā)表的 :
不可能為浮點(diǎn)，不可能會(huì)有半個(gè)脈沖！

尋師傅多名

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3樓發(fā)表于: 2014-10-18 08:03

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1 PLSY D100 D102 D104 Y0 不可以用浮點(diǎn)數(shù) 現(xiàn)在是兩個(gè)字節(jié)，如果你想設(shè)定更多脈沖。DPLSY D100 D102 D104 Y0 ，就可以了，這條指令適合于手動(dòng)操作。自動(dòng)操作有兩種如下：
一相對(duì)位置控制DRVA DX DY Y0 Y4 或DDRVA DX DY Y0 Y4.
二絕對(duì)位置控制DRVI DX DY Y0 Y4 或 DDRVI DX DY Y0 Y4
回原點(diǎn) DZRN DX DY X10 Y0 或Y1
以上DX 和DY為字或雙字地址。

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4樓發(fā)表于: 2014-10-18 08:04

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希望能夠幫到你朋友 good luck！

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haipingyuer

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5樓發(fā)表于: 2014-10-18 18:41

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浮點(diǎn)是肯定不可以的自己把伺服的比例設(shè)置下設(shè)置到你需要的就好了

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6樓發(fā)表于: 2014-10-20 07:58

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感謝各位熱心解答。受益匪淺！

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lzy8400367

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7樓發(fā)表于: 2014-10-27 14:28

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