近期要做焊接設(shè)備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱做相同運動，兩面都要做線性插補(bǔ)，想問有沒有做過三菱線性插補(bǔ)的高手，請教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點注意的地方和其中的一些經(jīng)驗，和容易出的問題 謝謝了

不能同時多軸插補(bǔ)

引用

引用第1樓xyd_hsn10于2014-10-29 09:52發(fā)表的  :
不能同時多軸插補(bǔ)

但是我看QD75D4是可以做多軸的線性插補(bǔ)的

為什么不？手冊上好像沒提到不能或不行！
先分別插補(bǔ)控制成功后，再來考慮多軸同時啟動問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個主軸設(shè)成同時啟動。
試試

引用

引用第3樓daizhi于2014-10-29 10:58發(fā)表的  :
為什么不？手冊上好像沒提到不能或不行！
先分別插補(bǔ)控制成功后，再來考慮多軸同時啟動問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個主軸設(shè)成同時啟動。
試試

我主要想知道的是具體的參數(shù)設(shè)置，QP里面的參數(shù)，不過還是多謝了

來了就頂頂