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        ocz822
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        12樓  發表于: 2014-11-13 23:15
        絕對值編碼器。
        huamantang
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        13樓  發表于: 2014-11-14 08:58
        樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律,然后開機發脈沖把它補償回來。
        hafatahaha
        臺達代理
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        14樓  發表于: 2014-11-14 09:35
        原點和編碼器,選一個,別幾把糾結
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        yushli2002
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        15樓  發表于: 2014-11-14 09:51
        步進電機不帶編碼器吧?
        會飛的怪獸
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        16樓  發表于: 2014-11-19 09:10
        引用
        引用第13樓huamantang于2014-11-14 08:58發表的  :
        樓主可以多試幾次看每次上電的時候位置有什么規律,然后開機發脈沖把它補償回來。

        沒有用的,因為每次的位置都不一樣
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
        會飛的怪獸
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        17樓  發表于: 2014-11-19 09:13
        引用
        引用第15樓yushli2002于2014-11-14 09:51發表的  :
        步進電機不帶編碼器吧?

        閉環的有帶啊
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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        18樓  發表于: 2014-11-20 08:21
        在你原來的程序前面加上兩行:

        設定原點坐標  

        上電反回程序零

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