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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-11 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           那位大俠用伺服做過擺動器，我用的脈沖控制時間長了，擺動往一個方向偏，請教如何控制使誤差收斂，長時間穩定工作，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ycllzl1314 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-11-11 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        往一個地方偏，大多因為丟步，檢查下屏蔽
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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