樓主說的暫停是暫停到當前動作還是怎么，比如說一個汽缸在當前步動作了，這個汽缸你暫停不住的，通電就動作了，這個暫停如果說只是想暫停在當前步，不是當前位置（排除用伺服控制的機構，可以暫停在當前位置，我寫程序可以在任意步暫停，任意步出錯報警，跳到報警程序，報警復位，調到工藝需要的程序步，我用的指令沒有什么特殊，就是SET ,RST指令這里我奉上一個簡單的程序參考而已，有什么不對和更好的建議希望同行指正。我寫的程序就是方便單步調試，最后開關選擇連續，就是連續運行，只要開關步選擇，就用一個單步開關觸發進入下一個程序步。
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程序中的X1是選擇單步還是連續，（常開是單步，常閉是連續，相對于程序中的狀態，不是外部開關的狀態）X3是單步進入下一個程序步。

謝謝8樓，學習了

我看你要求事任意占停，我感覺用中斷比較好點。按下按鈕進入中斷程序讓程序無限等待（這塊可以延時、也可以做個判斷語句），在按個按鈕退出中斷。個人想法，也沒試過，不對請指教。

看看     、

IST指令就可以！

不用那么麻煩，很簡單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當前步奏，斷電一個月都還可以連著繼續自動開，

引用

引用第16樓wch12345684于2014-11-14 23:00發表的  :
IST指令就可以！

這是一個新思路哦，歡迎大家踴躍發言，交流大家的經驗

好多方法的，看你自己的習慣

我寫復雜的程序一般是用移位來做的，暫停移位就不會執行了

引用

引用第17樓lvhonjun于2014-11-15 09:54發表的  :
不用那么麻煩，很簡單的，普通指令就夠了，我的用寄存器保存當前步奏，斷電一個月都還可以連著繼續自動開，

斷電后I/O口重新刷新了，保存了當前步卻不知道當前步的所需的個I/O狀態也沒用的

學習了，20樓的辦法很新穎實用，8樓的經典

學習了