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        supermmliu
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        樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 16:56
        求指導(dǎo)!現(xiàn)在開始動(dòng)手寫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的PLC程序,垂直軸和水平軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),請(qǐng)問從何著手,從什么地方開始寫。
        我只知道有脈沖輸出指令PLS,我知道只有這一條指令是不可能的,請(qǐng)教各位大神,從什么地方開始寫呢。
        xiaoyan88
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        1樓  發(fā)表于: 2014-11-20 21:50
        PLSY PLSR DRVI DRVA .........
        xiaoyan88
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        2樓  發(fā)表于: 2014-11-20 21:52
        西門子下載個(gè)伺服控制庫(kù)很好做
        sz518104
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        3樓  發(fā)表于: 2014-11-20 23:11
        200PLC用運(yùn)動(dòng)庫(kù)寫啊,
        滿意機(jī)電
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        4樓  發(fā)表于: 2014-11-21 18:15
        根據(jù)動(dòng)作步驟先寫塊,然后寫塊中的程序
        123456789dss
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        5樓  發(fā)表于: 2014-12-05 13:38
        MAP運(yùn)動(dòng)庫(kù)下這個(gè)裝上用。
        123456789dss
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        6樓  發(fā)表于: 2014-12-05 13:39
        然后在向?qū)е幸徊揭徊絹砭托辛恕?/div>

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