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        3. 
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					 supermmliu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求指導(dǎo)！現(xiàn)在開始動(dòng)手寫伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)問從何著手，從什么地方開始寫。
        我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請(qǐng)教各位大神，從什么地方開始寫呢。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoyan88 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 21:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSY PLSR DRVI DRVA .........
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoyan88 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							1 篇

        
							發(fā)帖數(shù)量: 387 個(gè)
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子下載個(gè)伺服控制庫很好做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sz518104 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-20 23:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        200PLC用運(yùn)動(dòng)庫寫啊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 滿意機(jī)電 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-21 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據(jù)動(dòng)作步驟先寫塊，然后寫塊中的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 123456789dss 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-05 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MAP運(yùn)動(dòng)庫下這個(gè)裝上用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 123456789dss 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
        
							工控威望: 142 點(diǎn)
        
							下載積分: 864 分
        

							在線時(shí)間: 27(小時(shí))
        

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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-05 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        然后在向?qū)е幸徊揭徊絹砭托辛恕?/div>
        
			
        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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