∮A,∮B已經接通，燈也亮了，
#27的b7（手輪功能）也接通，但是電機不運行
其他功能都沒問題，JOG,定長都能運行
限位開關也沒問題，限位打開也試了，限位關閉也試了
另外手冊上寫#27的b6（變速功能）on可以直接控制電機，但是我ON了后就發生ERROR，不知道是手冊印刷錯誤還是其他問題


請教大神有沒有手輪運行的范例程序，手輪控制還要注意哪幾點

你的伺服放大器是什么系列的？有的系列伺服放大器要設置脈沖的正負邏輯，可以到官網上下載FX2N-10PG的英文版上面介紹比較全，中文版的更新太慢