各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調試方便的程序呀，程序結構要怎樣來設計呢？

程序不在于程序本身，在于你對工藝生產的熟悉程度，如果你能深刻了解工藝過程，工藝的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡覺，比如把大象裝進冰箱   打開冰箱門------把大象裝進去-----把冰箱門裝上
那你程序就要考慮是什么樣的冰箱門，怎樣打開，打開速度及時間等等。

模組化，規范化（可自義），歷史繼承性

支持模組化

程序寫的簡潔些，思路清晰些，對設備工藝了解非常清楚

謝謝各位的指點，有點感覺了

分塊來寫，I/O點映象，I/O點只在映象塊中出現，這樣修改挺方便的

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數
2.修改自動流程時也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現大量的重復 X 和Y以及一些參數地址 ，需要更換地址的時候也方便
待續。。。。

至于自動的流程的架構 可以參照順控指令的模式

引用

引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調用即可 （須在塊中做驅動和完成標志位）
使用上面的方法優點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數
.......

兄弟，上段例程學習學習。

謝謝各位，這是個好辦法，那么這一定需要分清各個流程的功能和動作要求，把程序按一個塊的編寫，隨后用中間變量關聯起來。學習學習呀

三菱的就有功能塊的功能,把程序做成一個塊,以后調用就只要改變參數就行了,不用理會里面的如何動作了,幾萬步的程序幾天就可以寫下來,改寫程序和很方便,相同的動作,一改功能塊,全部的調用塊都一起改,方便實效

樓上的說的都很好，對于初學者看起來很抽象，可以上一段程序案例嗎？