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liaodaijiang

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樓主發表于: 2014-12-05 21:49

硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式控制方式：脈沖加方向
故障現象：電機正轉在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
電機反轉時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現在換了幾個電機和驅動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決啊？

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

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1樓發表于: 2014-12-05 22:03

只看該作者 | 小中大

那伺服你是有什么接線法啊

wenliang

擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……

級別: 家園�？�

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2樓發表于: 2014-12-05 22:04

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伺動器有個可以接受500K 信號的

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發表于: 2014-12-06 00:17

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有的時候是受干擾導致。想辦法減少干擾，使用屏蔽線，加上濾波磁環。

另外正轉和反轉，其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時候，就要注意了。

因為使用是方向+脈沖。其中有一種情況的時候，方向信號會輸出。很可能是方向信號干擾到了脈沖信號。屏蔽線效果不好，或者焊接插頭的時候，這二個腳有干擾。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

woaqqdfq

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4樓發表于: 2014-12-12 10:21

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一般是受干擾導致的，最好選擇合適的濾波器。

lishunlong86

lishunlong86

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5樓發表于: 2014-12-12 10:42

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用MR Configurator2監控下指令脈沖和實際位置的曲線，先不帶負載監控，看是否會丟脈沖；然后再帶負載監控，適當調整電機剛性，看是否有效果。如果沒有，檢查下機械機構（如減速機什么的）。還是不行跟三樓說的，干擾問題，從新換根控制線試試，或加磁環！

ps963852

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6樓發表于: 2014-12-12 13:08

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以后設計的時候精度很高的地方都不要用走脈沖的

hhhjkl

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7樓發表于: 2014-12-12 14:59

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不走脈沖走什么

jack2009

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8樓發表于: 2014-12-12 15:30

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有個參數需要設置的。。。

ps963852

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9樓發表于: 2014-12-13 10:03

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走通訊嘛，FX3U-20SSC-H 兩軸的或者伺服加CC-LINK模塊，簡單定位都夠用了。如果你軸多的話，可以選Q或者L系列PLC，不選高性能的，成本也不高。

diamondla

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10樓發表于: 2014-12-14 05:53

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學習一下!!!!!!!!!!!!!!!!!

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