三菱HG-SR352(B)電機(jī),工作內(nèi)型轉(zhuǎn)臺(tái)形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動(dòng);
帶負(fù)載后轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生抖動(dòng);
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!

帶轉(zhuǎn)臺(tái)要加減速機(jī)的，不然你很難調(diào)好的！

天氣冷所以發(fā)抖.....
試試調(diào)整  機(jī)械響應(yīng)頻度

調(diào)諧設(shè)置一下

試調(diào)下調(diào)諧響應(yīng)速度

難啊,budong

同意4樓說(shuō)的

1樓大俠那種減速機(jī)精度高哇!

引用

引用第7樓flower0911于2014-12-16 21:28發(fā)表的  :
1樓大俠那種減速機(jī)精度高哇!

以前做過(guò)有轉(zhuǎn)盤項(xiàng)目，用的是電產(chǎn)新寶的高精度減速機(jī)還可以。

電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題：先調(diào)整下自動(dòng)響應(yīng)，，用MR Configurator2讀出來(lái)伺服電機(jī)參數(shù)，看看參數(shù)中的負(fù)載慣量比，適當(dāng)增大，然后在微調(diào)位置環(huán)和速度環(huán)（需將自動(dòng)調(diào)整模式改為手動(dòng)模式），達(dá)到精度要求即可。詳細(xì)說(shuō)明見手冊(cè)！也可以用MR Configurator2監(jiān)控電機(jī)曲線來(lái)判斷！

小軸帶大盤,你知道這個(gè)慣量比超了多少?就算調(diào)好了,勉強(qiáng)可用,溫升呢?,能用幾天?只有理論沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是不行的!

所以要用MR Configurator2讀出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)啊，看看慣量比到底是多少來(lái)判斷電機(jī)是否合適！

還有用法蘭安裝形式的減速機(jī)，會(huì)存在小軸帶大盤嗎。我想機(jī)械工程師設(shè)計(jì)的時(shí)候，不會(huì)傻不拉幾還用普通軸向的減速機(jī)，來(lái)帶大盤吧！

調(diào)諧設(shè)置一下