編程和建房子一樣的,要先把構(gòu)架設(shè)計(jì)好,在做細(xì)節(jié)部分!
如果是想到什么寫什么那肯定會越寫越亂!

程序主體是根據(jù)I/O來寫的，邏輯清楚了，程序就順了，建議休息好等思路清晰再看看

經(jīng)驗(yàn)比較重要，不要急。

主要是對工藝流程要理順，不然就會和樓主一樣越來越亂

程序首先要解決主要的功能，然后在需要特別的功能，再添加。而不能一步就班，需要在線監(jiān)控修改，只要達(dá)到設(shè)備工作要求，人員與設(shè)備安全不能忘。操作方便即可，不要想的太復(fù)雜。

慢慢來，多學(xué)學(xué)別人做的程序

說明程序還不成熟，經(jīng)驗(yàn)不夠哦

寫程序說實(shí)話理清了思路不算困難，個人覺得最困難的就是一不留神寫漏了一步或者搞錯了一個指令，特別是一些幾千步的程序，從頭到尾查啊，一遍一遍，電腦屏幕就那么大。 曾經(jīng)做了一個6軸程序，4800步，就因?yàn)樵诓竭M(jìn)程序里漏了一行STL，用了兩條SET S58,下面直接到60了，愣是查了大半天，搞的頭暈眼花才搞定。

如三菱PLC做自動循環(huán)工作的話可以用步進(jìn)指令比較好

剛開始接觸，寫200步都困難重重；現(xiàn)在2K步都只是小菜。經(jīng)驗(yàn)問題