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建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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樓主發(fā)表于: 2014-12-17 16:35

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例如步進(jìn)或伺服用 PLSY K100 D0 Y0 或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3 就是讓脈沖數(shù)一直發(fā)下去，沒有具體的脈沖數(shù)要求，只有速度要求。如何實(shí)現(xiàn)呢？

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2014-12-17 16:56

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用速度控制，程序你已經(jīng)寫出來了，另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

建控電

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2樓發(fā)表于: 2014-12-17 17:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發(fā)表的 :
用速度控制，程序你已經(jīng)寫出來了，另外注意脈沖當(dāng)前值寄存器的溢出

我用伺服時(shí)，有時(shí)要求走一段距離，有時(shí)要求一直走下去。走一段距離我知道發(fā)多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時(shí)，如何控制。
我用步進(jìn)的時(shí)候，如何帶動(dòng)皮帶，一直走下去？？？

fjqz00

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3樓發(fā)表于: 2014-12-17 22:02

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PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(catfree) 克拉克講的好！

bocc

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4樓發(fā)表于: 2014-12-17 22:09

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學(xué)習(xí)了謝謝

catfree

虛心向各位學(xué)習(xí)！！！

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5樓發(fā)表于: 2014-12-17 22:42

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引用
引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的 :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

克里克講的好！

一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

建控電

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6樓發(fā)表于: 2014-12-18 08:08

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引用
引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發(fā)表的 :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會(huì)無限發(fā)脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

哈哈，馬試試看。謝謝~

wangcheng18

承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨

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7樓發(fā)表于: 2014-12-18 08:37

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3樓正解！

hafatahaha

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8樓發(fā)表于: 2014-12-18 10:35

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位置加速度，切換下就可以了

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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wwcwwc

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9樓發(fā)表于: 2014-12-18 11:47

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三菱是將脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置為0，是無限制發(fā)送脈沖形式。
也就是你的程序D0=0時(shí)，為無限發(fā)送模式。

tzhktv

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10樓發(fā)表于: 2014-12-18 11:57

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受教了有空試試

xbl2018

龍兒

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11樓發(fā)表于: 2014-12-18 12:05

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用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實(shí)現(xiàn)，而且在運(yùn)行過程中可改變速度D100，正好滿足樓主要求。

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