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工控人家園 綜合討論 拜托各位伺服控制高手幫小弟看看這個(gè)程序�。。。。。。。。�

wonderg

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樓主發(fā)表于: 2015-01-13 22:17

只看樓主 | 小中大

我用的是信捷的PLC和伺服電機(jī)    剛接觸伺服   很多問題不了解  真心求教
我要控制電機(jī)旋轉(zhuǎn) 120   240  360度
我是這么寫的  手動(dòng)程序
LD   M12    DRVI   K3333   K10000   Y0  Y2
LD   M13    DRVI   K6666   K10000    Y0  Y2
LD   M14    DRVI   K10000   K10000   Y0  Y2
我分別制ON   M12   M13  M14電機(jī)都不轉(zhuǎn)動(dòng)
但是我把M12   M13  M14一起制ON 電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)
然后改變其中一個(gè)輔助繼電器的通斷  可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)120   240  360度
不知道這是什么原因  麻煩大家指教一下！！�。。。。。。�！

武瑞東12306

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1樓發(fā)表于: 2015-01-13 22:26

只看該作者 | 小中大

最好是把電子齒輪比設(shè)置好，把120 240 360均分，可能你程序里面有什么輔助觸點(diǎn)限制M10~M12

wonderg

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2樓發(fā)表于: 2015-01-13 22:34

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電子齒輪比是1：1 M12-M14 其他地方也沒有用 - -！我不知道為什么單獨(dú)制on不能動(dòng)作 3個(gè)一起制on就可以控制

汪之生

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3樓發(fā)表于: 2015-01-22 09:35

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是不是分了支步啊

hulianxin

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4樓發(fā)表于: 2015-01-22 21:59

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如果是信捷的PLC，寫兩條以上這種指令需要用狀態(tài)轉(zhuǎn)移才可以。否則不能執(zhí)行。

ctz556

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5樓發(fā)表于: 2015-01-22 22:11

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雙線圈了。用block...

三國麒麟

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6樓發(fā)表于: 2015-01-23 13:38

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用伺服多段位置指令即可輕松實(shí)現(xiàn)

xghjiayou

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7樓發(fā)表于: 2015-01-24 12:16

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三線圈輸出，當(dāng)然不行！

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