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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-01-25 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教大家，這個(gè)兩個(gè)信號(hào)有什么區(qū)別（能叢原理角度講講就最好了），實(shí)際應(yīng)用應(yīng)該怎么用？謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-26 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EMG 緊急停止
        SON  = SERVO ON的訊號(hào)而已，看你怎麼應(yīng)用阿!!
        我的做法，
        SON由程式去控制，
        EMG由硬體去線路控制，

        軟體硬體都能互相偵測(cè)，你也可以不必造我的方法去做。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-01-26 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按下EMG 或者SON，電機(jī)都立刻停止激磁嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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