各位大仙，本人愚笨，搞了一個(gè)大小球分揀的模型，利用三菱的Plc,順控編程，手動(dòng)原點(diǎn)回歸，利用x10有效原點(diǎn)回歸，按鈕控制，上電時(shí)一切操作正常，但是系統(tǒng)只能進(jìn)行一個(gè)循環(huán)就停止，所有操作不受控，除非重新上電，程序末尾有out.   S0指令，從功能上看并沒有返回到s0,而是原地踏步，我的本意是讓此裝置自動(dòng)循環(huán)，不知道錯(cuò)在哪了，還是按說(shuō)明書用ist指令

程序傳上來(lái)，讓大家?guī)湍惴治鱿?/div>

二樓的同志請(qǐng)點(diǎn)擊以下的鏈接,看一看里面的程序,我的程序就是這個(gè).只是在S0前有兩句手動(dòng)回原點(diǎn)語(yǔ)句------    LD X10   ANI  X2    OUT  Y2,         ,LD  X10        ANI  X4    OUT Y3,其余的一致,原來(lái)我加了不少其他功能,但是基本的還沒過,就是不能回到原點(diǎn)后繼續(xù)運(yùn)行,所有輸入都無(wú)效,只能重新上電運(yùn)行一個(gè)往返就停,哪么回事呢?

這東西不難，沒有保密的必要，那你在線監(jiān)控下，STL 29 和 X4運(yùn)行到最后接通沒有，很簡(jiǎn)單的程序，肯定你哪個(gè)狀態(tài)沒滿足，或者程序有錯(cuò)誤

X4肯定閉合了,原點(diǎn)指示燈是亮的

各位大大,問題解決,把OUTSET改為SET S0就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)往返,這是為什么呢,

我懂了,M8002只是在上電時(shí)起一下作用,置位S0,而后S0一直處于不激活狀態(tài),所以程序末尾要把S0置位,這樣才能實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行,吃一塹長(zhǎng)一智.哈哈