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        358273433
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        樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
        [attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管,夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時,如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM?謝謝大家!
        fxyc87
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        1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:03
        這個,

        1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置,模擬量的
        2.驅(qū)動伺服到相應位置

        這個橢圓大小 是固定的么?如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉(zhuǎn)角度,每個角度對應一個固定的高度,
        建立一個表,比如360*10,這樣一個表,這個表對應角度的高度數(shù)據(jù),

        用PLC做這個不太好做啊,如果用單片機弄就方便了
        358273433
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        2樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:18
        橢圓是不規(guī)則的,轉(zhuǎn)動的速度不快。
        何工控學
        勵志竭精
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        3樓  發(fā)表于: 2015-01-30 15:46
        我看到激光切割機就有這種控制,不過那個裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動,里面用的就是一個傳感器。
        咯啵白菜
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        4樓  發(fā)表于: 2015-01-30 22:22
        1,基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的,傳感器型號問公司售后他們很專業(yè)的,
        2,可以做一個機械位頂住不規(guī)則橢圓,用伺服的力鉅控制,這個要轉(zhuǎn)動的速度慢。
        3,或檢測不規(guī)則橢圓距離。
        希望能幫到你
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        5樓  發(fā)表于: 2015-01-31 08:29
        謝謝樓上的朋友們
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        6樓  發(fā)表于: 2015-02-04 08:25
        大家能談一下控制思路嗎?謝謝!
        seagateyong
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        7樓  發(fā)表于: 2015-02-05 09:07
        配鑰匙的見過沒,平行三角形的位置做一個一樣的三角形,下面那個腳上加上10mm,用來頂在橢圓上,跟隨橢圓運動,三角形靠重力支撐在橢圓上,這樣不就能保證原來的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了,
        新人求指教
        射手小就是小
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        8樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:00
        做一個機械機構(gòu)可以么
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        9樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:16
        謝謝大家,機械機構(gòu)不行。圓管一頭固定在機床上,另外一頭懸空,沒法承受重量。
        所以用支架固定伺服電機,那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。
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        10樓  發(fā)表于: 2015-02-06 08:22
        我自己的思路是:伺服電機隨著圓管轉(zhuǎn)動間隔1MS不斷定位,但這樣還是有一點延遲,特別是圓管轉(zhuǎn)動比較快時,延遲更多。不知大家有更好的方法沒有?謝謝大家!
        fubin739
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        11樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:59
        有橢圓的公式就可以提前定位了

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