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					 子雁歸時 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bg4igy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們公司在日照，我們有9臺FANUC的機器人，都沒有這種現(xiàn)象。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子雁歸時 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們公司的FANUC機器人也沒有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
        我問過ABB的人，他們說他們公司的產(chǎn)品就是這個樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開始就忽然變慢了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 心中的陽光 
					
        
				
        

				
        技以立身/德以立人/信以立世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過你的描述環(huán)境因素排除，是伺服驅(qū)動嗎，可能伺服驅(qū)動器有問題，換一臺試一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuesong0607 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是ABB的關(guān)節(jié)油脂在冬季凝固，高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的，一開始啟動時要低速運行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuxu316 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-06 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        冬季天氣冷的原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 彩色五環(huán) 
					
        
				
        

				
        水滴石穿
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-02-09 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看報警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機器人的潤滑脂凝固了，或者是長時間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jhon28 
					
        
				
        

				
        奔跑吧
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2015-10-22 00:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們項目在哈爾濱都沒事哎，得咨詢在售后
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        creative
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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