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                        樓主 

					
					發表于: 2015-03-25 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要控制5個伺服電機，每個軸單獨動作
        臺達有一款PLC  SV2 系列 24點的 ，可以控制6個軸
        一般的PLC的CH0(Y0，Y1)，CH1(Y2，Y3)，以此類推，Y0,Y2,Y4,Y6 為高速脈沖輸出點
        但是24SV2 上 ，Y0~Y4,Y6   這六個是高速脈沖輸出點
        現在編程需要用到，M1029(CH0輸出完畢)，以及其它的M1030(CH1輸出完畢)等
        例如 DDRVA  D0 D1 Y0 Y5  
                 DDRVA  D2 D3 Y1 Y7
        這樣的話M1029和M1030這些還能用么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-03-25 22:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以用他通道輸出完畢標志啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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