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裸奔小泥鰍

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樓主發(fā)表于: 2015-04-23 11:38

只看樓主 | 小中大

我用的是三菱40MT來發(fā)出脈沖和方向，指令
DDRVA K1000 K1000 Y0 Y2
為什么Y2一觸發(fā)這個指令就常ON，且Y0得不到脈沖，伺服電機沒有動作？

智慧火花

cb_168

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1樓發(fā)表于: 2015-04-23 12:44

只看該作者 | 小中大

參數(shù)設置成脈沖加方向才對，接線也要對，松下伺服操作手冊沒有這方面案例，初次使用我也碰到這方面問題，一般經銷商會告訴你使用的，參數(shù)設置最好用軟件設置（方便）。

真誠感謝！另外，我再追問一下就是集電極開路控制把兩個opc引腳接好后，4，3，5，6四個只需要根據(jù)信號需求選用對應的一組脈沖和方向，另外一組不用就行了吧？

[ 此帖被cb_168在2015-04-23 12:52重新編輯 ]

秋風送葉

裸奔小泥鰍

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2樓發(fā)表于: 2015-04-23 13:26

只看該作者 | 小中大

灰常感謝，樓上給的很詳細

智慧火花

cb_168

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3樓發(fā)表于: 2015-04-23 14:38

只看該作者 | 小中大

24V電源接7、1、2腳，丨29腳與41腳接0V。4腳接脈沖(Y0)，6腳接方向（Y4)，PLC的com1與com2連接到電源的oV。

秋風送葉

gkrjddh

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4樓發(fā)表于: 2015-04-23 17:35

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接好線后，先試一下手動，看一下線接對了沒有，再來試自動

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