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        葛洪斌
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        樓主  發表于: 2015-04-24 17:04


        謝謝大家幫忙!我正在學習當中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當前值D200  k100設定值)out m50(中間轉換)     (LD>=  當前值D200 K150設定值outM51  前進限位) ( LD<=當前值 D200  設定值K50  out m52回退限位)

                    

        油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉換變(慢速)。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進和回退的數不穩定   慢進時還可以,就是說快近時 d200的數到k150時m50已經動作了,但是d200的數會多出一些,比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數了,往前就動不了了,這種情況我應該怎么編程。請師傅指點。
        fxyc87
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        1樓  發表于: 2015-04-25 08:53
        你的字能小一點么?格式能排排好么?
        看著眼花,實在沒有能力繼續看下去

        你整理一下,我再回來看看你的問題吧
        a271156864
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        2樓  發表于: 2015-04-25 10:18
        精度是 多少
        葛洪斌
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        3樓  發表于: 2015-04-25 21:47
        1000脈沖的    要求精度0.5mm以內    是不是我的寄存器不對啊
        tcbdongdong
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        4樓  發表于: 2015-04-25 22:04
        編碼器接在X幾?
        要用對應的高數計數器吧
        用高速處理指令 如HSCS
        我也是菜鳥  建議試試
        何工控學
        勵志竭精
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        5樓  發表于: 2015-04-26 10:49
        用比例閥可以達到你這個要求,
        lijinniu
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        6樓  發表于: 2015-04-26 14:42
        建議改變安裝編碼器的方法,使用50脈沖對應1MM
        tingfenghu
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        7樓  發表于: 2015-04-26 18:12
        快速時因為慣性肯定會幾個碼數偏差,應該快到位置設定一個慢速,如總行程為1000時,行程到900時改為慢速,回退同樣,先慢速回退100,快速回退,回退900時再慢速。啟動和停止有一段距離為慢速,減少慣性。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
        http://shop58129605.taobao.com/
        a271156864
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        8樓  發表于: 2015-04-26 18:45
        很難  用比例閥  有可能可以  還有就是你的行程  
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        9樓  發表于: 2015-04-26 19:18
        建議用絕對位置編碼器,另外樓主需要油缸行走的距離是多少??再者樓主所用的比較指令不對,不應該用LD>=此指令,應該用CMP D**  K**指令,希望能幫到你!祝你好運!
        熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
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        葛洪斌
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        10樓  發表于: 2015-06-03 17:45
        謝謝各位了。我試了不是很理想,用接近開關就特別準,誤差百分之10毫米,我應該沒用好指令,理論上應該沒有問題。
        fpqasdm
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        11樓  發表于: 2015-06-03 21:48
        用比例閥

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