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        葛洪斌
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        樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


        謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了,但是脈沖還會(huì)往前走一些,(LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值)out m50(中間轉(zhuǎn)換)     (LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位) ( LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位)

                    

        油缸開始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變(慢速)。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現(xiàn)在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時(shí)還可以,就是說快近時(shí) d200的數(shù)到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了,但是d200的數(shù)會(huì)多出一些,比如155    156    160.   這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了,往前就動(dòng)不了了,這種情況我應(yīng)該怎么編程。請(qǐng)師傅指點(diǎn)。
        fxyc87
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        1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 08:53
        你的字能小一點(diǎn)么?格式能排排好么?
        看著眼花,實(shí)在沒有能力繼續(xù)看下去

        你整理一下,我再回來看看你的問題吧
        a271156864
        級(jí)別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2015-04-25 10:18
        精度是 多少
        葛洪斌
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:47
        1000脈沖的    要求精度0.5mm以內(nèi)    是不是我的寄存器不對(duì)啊
        tcbdongdong
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2015-04-25 22:04
        編碼器接在X幾?
        要用對(duì)應(yīng)的高數(shù)計(jì)數(shù)器吧
        用高速處理指令 如HSCS
        我也是菜鳥  建議試試
        何工控學(xué)
        勵(lì)志竭精
        級(jí)別: 家園常客
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        5樓  發(fā)表于: 2015-04-26 10:49
        用比例閥可以達(dá)到你這個(gè)要求,
        lijinniu
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        6樓  發(fā)表于: 2015-04-26 14:42
        建議改變安裝編碼器的方法,使用50脈沖對(duì)應(yīng)1MM
        tingfenghu
        級(jí)別: 工控俠客

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        7樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:12
        快速時(shí)因?yàn)閼T性肯定會(huì)幾個(gè)碼數(shù)偏差,應(yīng)該快到位置設(shè)定一個(gè)慢速,如總行程為1000時(shí),行程到900時(shí)改為慢速,回退同樣,先慢速回退100,快速回退,回退900時(shí)再慢速。啟動(dòng)和停止有一段距離為慢速,減少慣性。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
        http://shop58129605.taobao.com/
        a271156864
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        8樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:45
        很難  用比例閥  有可能可以  還有就是你的行程  
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        9樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:18
        建議用絕對(duì)位置編碼器,另外樓主需要油缸行走的距離是多少??再者樓主所用的比較指令不對(duì),不應(yīng)該用LD>=此指令,應(yīng)該用CMP D**  K**指令,希望能幫到你!祝你好運(yùn)!
        熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店!
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        葛洪斌
        級(jí)別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 17:45
        謝謝各位了。我試了不是很理想,用接近開關(guān)就特別準(zhǔn),誤差百分之10毫米,我應(yīng)該沒用好指令,理論上應(yīng)該沒有問題。
        fpqasdm
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        11樓  發(fā)表于: 2015-06-03 21:48
        用比例閥

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