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葛洪斌

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樓主發(fā)表于: 2015-04-24 17:04

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謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中，PLC在程序中我用的比較指令，線上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了，但是脈沖還會(huì)往前走一些，（LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值）out m50（中間轉(zhuǎn)換）     （LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位）（ LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位）



油缸開(kāi)始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變（慢速）。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開(kāi)始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了。快進(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時(shí)還可以，就是說(shuō)快近時(shí) d200的數(shù)到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了，但是d200的數(shù)會(huì)多出一些，比如155    156    160.   這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了，往前就動(dòng)不了了，這種情況我應(yīng)該怎么編程。請(qǐng)師傅指點(diǎn)。

fxyc87

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1樓發(fā)表于: 2015-04-25 08:53

只看該作者 | 小中大

你的字能小一點(diǎn)么？格式能排排好么？
看著眼花，實(shí)在沒(méi)有能力繼續(xù)看下去

你整理一下，我再回來(lái)看看你的問(wèn)題吧

a271156864

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2015-04-25 10:18

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精度是多少

葛洪斌

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3樓發(fā)表于: 2015-04-25 21:47

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1000脈沖的要求精度0.5mm以內(nèi) 是不是我的寄存器不對(duì)啊

tcbdongdong

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4樓發(fā)表于: 2015-04-25 22:04

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編碼器接在X幾？
要用對(duì)應(yīng)的高數(shù)計(jì)數(shù)器吧
用高速處理指令如HSCS
我也是菜鳥(niǎo) 建議試試

何工控學(xué)

勵(lì)志竭精

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5樓發(fā)表于: 2015-04-26 10:49

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用比例閥可以達(dá)到你這個(gè)要求，

lijinniu

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6樓發(fā)表于: 2015-04-26 14:42

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建議改變安裝編碼器的方法，使用50脈沖對(duì)應(yīng)1MM

tingfenghu

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7樓發(fā)表于: 2015-04-26 18:12

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快速時(shí)因?yàn)閼T性肯定會(huì)幾個(gè)碼數(shù)偏差，應(yīng)該快到位置設(shè)定一個(gè)慢速，如總行程為1000時(shí)，行程到900時(shí)改為慢速，回退同樣，先慢速回退100，快速回退，回退900時(shí)再慢速。啟動(dòng)和停止有一段距離為慢速，減少慣性。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

a271156864

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8樓發(fā)表于: 2015-04-26 18:45

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很難用比例閥有可能可以還有就是你的行程

二手工控電器

且行且珍惜

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QQ聯(lián)系

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9樓發(fā)表于: 2015-04-26 19:18

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建議用絕對(duì)位置編碼器，另外樓主需要油缸行走的距離是多少？？再者樓主所用的比較指令不對(duì)，不應(yīng)該用LD>=此指令，應(yīng)該用CMP D** K**指令，希望能幫到你！祝你好運(yùn)！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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葛洪斌

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10樓發(fā)表于: 2015-06-03 17:45

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謝謝各位了。我試了不是很理想，用接近開(kāi)關(guān)就特別準(zhǔn)，誤差百分之10毫米，我應(yīng)該沒(méi)用好指令，理論上應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。

fpqasdm

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11樓發(fā)表于: 2015-06-03 21:48

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用比例閥

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