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        zhaosheng998
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        樓主  發(fā)表于: 2015-05-02 08:52
        伺服電機(jī)的極限開關(guān)cw ccw信號(hào),是直接把行程開關(guān)的點(diǎn)接到伺服控制器的cw和ccw上,還是接到PLC的輸入端通過程序輸出到cw和ccw上?三菱編程手冊好像是建議直接接到伺服控制器上,如果直接接到伺服控制器上,PLC怎么知道伺服碰到極限并停止相應(yīng)程序的停止?
        sjm213
        有小知識(shí),無大學(xué)問。
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        1樓  發(fā)表于: 2015-05-02 08:56
        1.cw  ccw明明是正反轉(zhuǎn)符號(hào)。
        2.接到伺服放大器后,雖然plc有運(yùn)動(dòng)指令伺服也不會(huì)動(dòng)作。
        wls1314
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        2樓  發(fā)表于: 2015-05-03 08:26
        在機(jī)床行業(yè),合理做法是硬限位給伺服,軟限位給PLC

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