兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會(huì)跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動(dòng)手臂偶爾會(huì)跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過(guò)，還是會(huì)跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請(qǐng)教高手們，有沒有遇到過(guò)類似的問題，從動(dòng)軸的哪里可能會(huì)出現(xiàn)問題或者模塊有問題？

最近正在查找原因，進(jìn)程持續(xù)更新，歡迎大家進(jìn)來(lái)討論。

會(huì)不會(huì)有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒接收到那么多脈沖？

引用

引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過(guò)光纖連接的？應(yīng)該沒有脈沖缺失的問題吧？

皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了

引用

引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了

導(dǎo)螺桿。

如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強(qiáng)電干擾？或伺服驅(qū)動(dòng)器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動(dòng)或電線是否破皮？

估計(jì)是螺桿....我感覺