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工控人家園 綜合討論 伺服丟脈沖問題

指環王

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樓主發表于: 2015-06-09 08:00

只看樓主 | 小中大

最近碰到一個棘手的問題，最開始是伺服總是走不準，后來監控了伺服驅動器，發現接收的脈沖數老是不對，或者多一兩個，或者少一兩個，而且有累計！當發脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個脈沖！（頻率180K，總脈沖數2000000個），然后剪短了從PLC到驅動器的線，并且該用差分輸入，本以為已經解決，但是昨天晚上監控了10分鐘沒有問題，臨下班一看，一次突然丟掉144個脈沖！五個伺服一起來回運動，伺服驅動器放置在一排，但是只有第四個伺服會丟脈沖！接地，屏蔽線沒問題，周圍6米之內沒有其它機器。專門試過第四個伺服，脈沖端口換過，差分板子換過，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請各位指點一二！

jr11

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1樓發表于: 2015-06-09 08:40

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plc脈沖部分單獨供電

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發表于: 2015-06-09 09:13

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和接線有關系。和伺服PLC本身也有關系。

通常有幾種解決方案：

1、有些伺服，里面有相關的參數可以改善這種情況。
2、使用屏蔽線
3、脈沖電源用PLC自帶的24V
4、增加濾波裝置

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

張文杰

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3樓發表于: 2015-06-09 19:34

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我180K動都不能動！165K有丟脈沖！160K就沒事了！

ocz822

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4樓發表于: 2015-06-09 21:24

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三菱FX1N99K就不動了

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗

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5樓發表于: 2015-06-24 13:56

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沒用過這么高的頻率，3U本體最高頻率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的頻率。不知道大師用的什么控制器，高端。小型機好像不能搞那么高頻率。

山河今仍在，壯志在何方？

libo

一滴汗水,一份收獲

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6樓發表于: 2015-06-24 14:31

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不要用松下的破伺服了

18118598105

豐碩的果實，離不開勤勞的雙手。這個星期日你有空嗎？

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7樓發表于: 2021-05-21 09:17

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我用的松下A6伺服，丟脈沖的問題一直解決不了

18977362065

知易行難

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8樓發表于: 2021-05-21 09:32

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我用的松下RETEX A6系列挺好的啊，還沒丟過脈沖

阿龍68

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9樓發表于: 2021-05-21 16:07

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頻率180K，好高啊

心碎了無痕

人不瘋很難成功

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10樓發表于: 2021-05-21 17:23

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脈沖直接用PLC自帶電源,再有就是反伺服驅動互換一下看看

工控人家園 綜合討論 伺服丟脈沖問題

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