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        xiepuan
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        樓主  發表于: 2015-06-09 10:48
        第一,三菱FX-PLC定位指令發脈沖,當要求脈沖當量要求為1微米時,長距離定位,此時我的定位脈沖數不夠,怎么解決?因脈沖寄存器最大值是999999.
        第二問題:電機帶動鏈條連續一個方向移動,鏈條一轉動一圈為一個周期,在移動中我要知道當前位置,這樣我就需要在鏈條移動到原點時,在移動中把PLC與伺服的計數寄存器清0,應該怎么做才不會產生大的誤差?問題是PLC 是FX 系列的,如果是運動控器就不是問題。
        lijinniu
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        1樓  發表于: 2015-06-09 10:59
        選擇使用鏈條了,還用得到這么細的脈沖當量嗎?
        xiepuan
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        2樓  發表于: 2015-06-09 11:12
        對啊,鏈條的精度
        hafatahaha
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        3樓  發表于: 2015-06-09 11:15
        那就換PLC
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        xiepuan
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        4樓  發表于: 2015-06-09 11:17
        因以前都在做AB的運動控制,AB的成本太高,我就想有些簡單功能是否可用FX系列的PLC驅動簡易伺服來完成呢?
        zhou196311
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        5樓  發表于: 2015-06-09 16:25
        鏈條傳動能達到1微米的精度,能達到0.1mm就不錯了。數控機床,伺服電機、滾珠絲杠才能達到0.001mm(理論上的),你把精度降下來 第一個問題就解決了。
        yerong
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        6樓  發表于: 2015-06-10 08:22
        三菱是故意做到 99999  的
        加定位模塊可以解決
        懂了吧
        原來1N  最大值是 2的31次方
        hafatahaha
        臺達代理
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        7樓  發表于: 2015-06-10 09:57
        臺達用不用
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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        liuqiang1986
        相互交流,相互學習,共同探討。
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        8樓  發表于: 2015-06-14 22:05
        只能把精度降到10微米,一次發的脈沖才能超過999999
        技術在于積累,學習在于堅持。
        zhangyangge
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        9樓  發表于: 2015-06-14 23:36
        可以把一段長距離的定位分割成多段定位  這樣999999個脈沖就足夠了。
        qinchenglim
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        10樓  發表于: 2015-06-15 15:03
        引用
        引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發表的  :
        三菱是故意做到 99999  的
        加定位模塊可以解決
        懂了吧
        原來1N  最大值是 2的31次方

        我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數限制位999999,明明可以做到2的31次方那么多的。
        tp5241
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        11樓  發表于: 2015-06-15 15:04
        寫指令的時候,脈沖總數直接用一個寄存器,后面掛一個乘法等式,把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

        三菱32位寄存器的,十進制的時候,它的存儲范圍  -2147483648~~+2147483647

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