這是配合PLC程序做出來的，如果樓主學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的話，應(yīng)該不難理解

網(wǎng)上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。

光說不練假把式

這個我上次就回復(fù)過一個人了，這要規(guī)劃一段數(shù)據(jù)寄存器，你有多少個單獨的工藝流程 ，就用多少個M來接通執(zhí)行這段程序，利用變址寄存器把工藝寫到規(guī)劃的數(shù)據(jù)寄存器，然后用DECO解碼就是，每一段結(jié)束就INC解碼的數(shù)據(jù)寄存器，這樣就一步步的走下去，程序結(jié)尾可以用一個標(biāo)志，就知道程序結(jié)束，這個還可以某一段增加和刪除工藝，用到表格指令。我也給你回復(fù)的很詳細(xì) 了，你說把程序貼出來，后會有期，只討論，不貼程序。

網(wǎng)上還真沒有看到過這樣的例子，我只是沒有看到，也許是我孤陋寡聞。

謝謝解說，真長知識了，下次我也試一試

三菱DECO譯碼指令，用這個指令很簡單
清晰易懂，我好像有這樣的程序

想學(xué)習(xí)吖，哪位高手發(fā)個例會

那要是西門子的plc，用什么指令來做呢

引用

引用第9樓浪雪孤巖于2015-06-11 08:33發(fā)表的  :
那要是西門子的plc，用什么指令來做呢

西門子200  300都可以做。

在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。
如果要實現(xiàn)這樣的功能，網(wǎng)上有大師發(fā)表過關(guān)于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產(chǎn)生代碼，而是直接輸入代碼，應(yīng)該可以實現(xiàn)上面的功能。我曾經(jīng)研究過大師們的示教程序。