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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2015-06-16 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位！我把PA21參數0001改為1001電機可以運行，但是歸零時，檢測到零點信號電機不停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2015-06-16 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136371]  [attachment=136371]  [attachment=136371]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2015-06-16 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136372]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2015-06-16 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136373]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2015-06-16 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個脈沖一圈。 
        過零點不能停可能是原點回歸速度快沖過零點，降低原點回歸和爬行速度試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2015-06-16 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機械回原點方式是不是不能用接近開關，人為感應零點開關，迅速斷開能停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2015-06-16 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已經解決，零點開關距離極限開關太近造成的，謝謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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