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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位！我把PA21參數(shù)0001改為1001電機(jī)可以運(yùn)行，但是歸零時(shí)，檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)電機(jī)不停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huan9009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136371]  [attachment=136371]  [attachment=136371]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136372]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huan9009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=136373]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 able 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個(gè)脈沖一圈。 
        過零點(diǎn)不能停可能是原點(diǎn)回歸速度快沖過零點(diǎn)，降低原點(diǎn)回歸和爬行速度試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機(jī)械回原點(diǎn)方式是不是不能用接近開關(guān)，人為感應(yīng)零點(diǎn)開關(guān)，迅速斷開能停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huan9009 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-16 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已經(jīng)解決，零點(diǎn)開關(guān)距離極限開關(guān)太近造成的，謝謝！��！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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