伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對，有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次，沒什么大問題。

脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統(tǒng)空轉(zhuǎn)和帶負(fù)載對積累脈沖沒有多大影響吧

會不會是脈沖的正負(fù)設(shè)定不一致？

這個(gè), 原因是干擾丟脈沖,看配線.

大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼

什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。

我說的是會不會是脈沖方向的正負(fù)設(shè)定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負(fù)脈沖，這樣就會造成每次都差一個(gè)脈沖的現(xiàn)象。我看這種問題可能性比較大。

一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了

引用

引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補(bǔ)夠就行了。

我一直用永宏，沒見過你說的這種情況。我覺得永宏比臺達(dá)穩(wěn)定并好用多了。

感覺是你參數(shù)設(shè)定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負(fù)緣觸發(fā)，都是要注意的點(diǎn)  

實(shí)在是搞不清楚

其實(shí)我們說的正脈沖和負(fù)脈沖是相對上位機(jī)和下位機(jī)來說,上位機(jī)和下位機(jī)檢測脈沖的方式應(yīng)該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負(fù)脈沖是檢測下降沿,有沒有可能PLC和電機(jī)檢測脈沖的方式不一樣,讓電機(jī)接收脈沖方式與上位機(jī)發(fā)脈沖方式一致試試。