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					 馬賽0321 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-19 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 馬賽0321 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-19 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         D01程序.zip (164 K) 下载次数:93  
        X0 開(kāi)始
        X1停止
        X2 急停
        X10 伺服電機(jī)上限
        X12 伺服原點(diǎn)
        X14 伺服下限
        Y0 伺服輸出
        Y2 伺服輸出     這是定長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)的怎么改成光標(biāo)控制。 原點(diǎn) - 光標(biāo) - 停止輸出-回原點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-20 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        光標(biāo)控制運(yùn)動(dòng)，需要上位機(jī)軟件讀取光標(biāo)點(diǎn)相對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的坐標(biāo)值，把坐標(biāo)值送到PLC然后才能通過(guò)PLC程序運(yùn)運(yùn)算后去控制電機(jī)去運(yùn)動(dòng)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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