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        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 08:02
        機(jī)械示意圖如下。功能要求:兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸,各控制一組長短連桿,使得兩長桿連接點(diǎn)可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動,怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡?plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
        [ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
        成功的路上需要幫助
        yerong
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        1樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:11
        果斷 CAM  
          FX3U 能做 難度不小
        樓主留言:
        其實(shí)AB軸的坐標(biāo)點(diǎn)理論上根據(jù)2元2次方程式可求,就是數(shù)據(jù)量太大,PLC運(yùn)算不了。
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      2. 下載積分:+1(wu32u2) 其實(shí)橢圓軌跡可以用逐點(diǎn) ..
        jr11
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        2樓  發(fā)表于: 2015-06-24 08:53
        難!其中有個軸要做從軸吧
        hafatahaha
        臺達(dá)代理
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        3樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:14
        這個就是核心技術(shù)了,算法很重要,自己去慢慢算吧
        上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
        892777011
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        4樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:18
        見過這樣的機(jī)械手,建議用運(yùn)動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的
        yerong
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        5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 10:32
        真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

        某些支持 G代碼的 plc  估計(jì)就簡單多了 如 臺達(dá) 20pm     匯川 H3U  等等

        使用數(shù)控系統(tǒng) 最方便省心 自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數(shù)控系統(tǒng)就 OK
        樓主留言:
        不懂G代碼,是指能實(shí)現(xiàn)特定功能的指令么?
        我愛工控
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        6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:02
        對,數(shù)控的比PLC方便得多
        zhangyangge
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        7樓  發(fā)表于: 2015-06-24 22:09
        并聯(lián)機(jī)器人  看你的精度   3U可做
        樓主留言:
        我要的是思路,你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了,但數(shù)據(jù)量太大,超出了PLC的運(yùn)算能力。
        wu32u2
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        8樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:59
        自頂!
        成功的路上需要幫助
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        9樓  發(fā)表于: 2015-06-27 09:44
        求大神指點(diǎn)啊啊啊啊啊
        成功的路上需要幫助
        huhuil1l1
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        10樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:21
        用一個電機(jī),其他的用機(jī)械連接
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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        11樓  發(fā)表于: 2015-06-28 00:51
        只要是重復(fù)做這個動作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
        QQ:84818626
        電話:18923140420

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