各位大師們好：請問PLC與變頻器通信時，CRC校驗是怎樣計算的呀，有沒有公式可以用，還是只接把數據相加再取低8位，

這個算法應該可以自己定義吧，只要通訊雙方算法一致或匹配就行

變頻器使用手冊上應該有說明

循環冗余校驗算法，很麻煩，說明書上有。沒必要弄懂。主流控制器都支持且兼容此指令！

循環冗余校驗算法，很麻煩，說明書上有。沒必要弄懂。主流控制器都支持且兼容此指令！ 我有什么 算的 資料！

不必了解它的為何，僅須了解它的如何。

根據安川變頻A1000手冊 SIEP C710616 21D 第523頁有提到計算方式，以三菱ST九行即可完成。

函數名稱：FYaskawa_GetCRC
類型：
FYaskawa_GetCRC    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]

VAR_INPUT    Value    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        val    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        index    Word[Signed]

程序：
val := Value;
FOR index := 1 TO 8 DO
    IF (val AND 1) <> 0 THEN
        val := SHR(val, 1) XOR 16#A001;
    ELSE
        val := SHR(val, 1);
    END_IF;
END_FOR;
FYaskawa_GetCRC := val;

rtu協議校驗方式，現在的PLC（或者模塊）都是帶協議通訊的，這個不需要你算了

這個沒有必要弄懂，臺達PLC編程軟件有現成的，直接把數字添加進去結果自動出來了。

那就要祈求未來的路上碰不到 3G 了。

要徹底弄懂原理有點復雜。會用就可以了。現在很多PLC都有相關的指令

謝謝各位師傅們。

這個好麻煩的，三菱的我算過一次，用串口協議連接儀表，其中一個儀表只能是MODBUS協議，自己計算CRC效驗碼。計算方式看了2周才搞明白。