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工控人家園 綜合討論 機器人的附加負荷是什么意思

liuwq99

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樓主發表于: 2015-07-08 11:05

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如題。某些機器人（如庫卡）性能說明里有個附加負荷，而且數值不小，請問是什么意思？百度不到相關解釋。謝謝啦！

東華數字

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1樓發表于: 2015-07-08 11:30

只看該作者 | 小中大

應該是指你手臂上，取料的治具+該料件的重量吧，要在那範圍以內

liuwq99

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2樓發表于: 2015-07-08 11:41

只看該作者 | 小中大

謝謝解答，不過感覺有點模糊。看下圖片 [attachment=137080]

東華數字

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3樓發表于: 2015-07-08 13:11

只看該作者 | 小中大

嗯...... 負荷才是我說的至於附加負荷

你要不要打電話給庫卡問問比較快

liuwq99

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4樓發表于: 2015-07-09 09:33

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繼續求助。。。

東華數字

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5樓發表于: 2015-07-09 11:38

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我也想知道.......幫推

liuwq99

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6樓發表于: 2015-07-10 16:57

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知道了。是指附加在上臂的（不是第6軸末端）的管線包、支架之類的重量。

工控人家園 綜合討論 機器人的附加負荷是什么意思

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