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        ketangsz
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        樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 20:49
        因為他們可以控制6軸,弄了兩個來試。這兩個有點很不爽的地方是內存高低位是反的(相對三菱)。接觸摸屏問題就來了,要交換高低位屏上顯示才正確。參數(shù)多啊,痛苦呢。哪位大師有什么好招?還是我搞錯了?還是要用他們的專用屏?我習慣用維倫,便宜啊。
        lvpretend
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        1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 21:56
        觸摸屏不能自己按對應PLC換過來嗎?
        如果用的MODBUS通用格式,就做個HMI數(shù)據交換的緩沖區(qū)吧,其實用緩沖區(qū)交換數(shù)據也便于調試。
        ketangsz
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        2樓  發(fā)表于: 2015-08-15 21:17
        維倫跟麥格米特是modbus通訊的,屏不會自動換高低位。做緩沖區(qū)大概是個什么意思?用屏內部存儲器加宏指令反相嗎?
        lvpretend
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        3樓  發(fā)表于: 2015-08-15 21:31
        引用
        引用第2樓ketangsz于2015-08-15 21:17發(fā)表的  :
        維倫跟麥格米特是modbus通訊的,屏不會自動換高低位。做緩沖區(qū)大概是個什么意思?用屏內部存儲器加宏指令反相嗎?

        PLC來做更方便些,把需要與觸摸屏交換的數(shù)據從PLC的各個不同的地址映射到PLC中一個連續(xù)的空間,數(shù)據量應該不算太多,然后用子程序把這個連續(xù)空間全部逐個交換高低16位到另外一個連續(xù)空間,供觸摸屏調用。再用相同的方法把觸摸屏發(fā)出的數(shù)據交換回來。
        這樣結構清晰,不容易出錯,也不影響PLC主體程序。
        彭萬生
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        4樓  發(fā)表于: 2015-08-15 21:45
        3樓說的很在理
        靜芳
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        5樓  發(fā)表于: 2015-08-16 09:06
        真麻煩
        ketangsz
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        6樓  發(fā)表于: 2015-08-22 16:31
        網絡的好處就是你都不知道我是誰,你就已經幫我了,感謝網絡,感謝大家的回復。 我是從學校開始學三菱PLC,所以現(xiàn)在很難習慣跟三菱編程指令差太遠的控制器。但對國內的控制器這塊還是希望有自己品牌的東西。做工控的人應該都理解我們倒騰來倒騰去,全都是在使用別人的技術,別人的東西,別人賺大頭,我們沒辦法。所以我買過國產矩形的48點PLC,支持6軸。這個確實是硬件軟件都比較獨立的控制器,指令多,功能強。很遺憾項目緊,我沒把握用上去。針對樓上的回答,我又查了手冊,確實矩形的32位元件高低位是不用去交換的。只是他的MOV只有16位的指令,對于32位數(shù)需要高低位分別傳送。發(fā)幾張圖,大家碰到這個問題,耐心點就好。解釋big endian little endian——http://blog.csdn.net/sunshine1314/article/details/2309655
        ketangsz
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        7樓  發(fā)表于: 2015-08-22 16:34
        Big Endian 和 Little Endian

        Peter Lee 2008-04-20

        一、字節(jié)序
        來自:http://ayazh.gjjblog.com/archives/1058846/

        談到字節(jié)序的問題,必然牽涉到兩大CPU派系。那就是Motorola的PowerPC系列CPU和Intel的x86系列CPU。PowerPC系列采用big endian方式存儲數(shù)據,而x86系列則采用little endian方式存儲數(shù)據。那么究竟什么是big endian,什么又是little endian呢?

             其實big endian是指低地址存放最高有效字節(jié)(MSB),而little endian則是低地址存放最低有效字節(jié)(LSB)。

             用文字說明可能比較抽象,下面用圖像加以說明。比如數(shù)字0x12345678在兩種不同字節(jié)序CPU中的存儲順序如下所示:

        Big Endian

           低地址                                            高地址
           ----------------------------------------->
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
           |     12     |      34    |     56      |     78    |
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

        Little Endian

           低地址                                            高地址
           ----------------------------------------->
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
           |     78     |      56    |     34      |     12    |
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

             從上面兩圖可以看出,采用big endian方式存儲數(shù)據是符合我們人類的思維習慣的。而little endian,!@#$%^&*,見鬼去吧 -_-|||

             為什么要注意字節(jié)序的問題呢?你可能這么問。當然,如果你寫的程序只在單機環(huán)境下面運行,并且不和別人的程序打交道,那么你完全可以忽略字節(jié)序的存在。但是,如果你的程序要跟別人的程序產生交互呢?在這里我想說說兩種語言。C/C++語言編寫的程序里數(shù)據存儲順序是跟編譯平臺所在的CPU相關的,而JAVA編寫的程序則唯一采用big endian方式來存儲數(shù)據。試想,如果你用C/C++語言在x86平臺下編寫的程序跟別人的JAVA程序互通時會產生什么結果?就拿上面的0x12345678來說,你的程序傳遞給別人的一個數(shù)據,將指向0x12345678的指針傳給了JAVA程序,由于JAVA采取big endian方式存儲數(shù)據,很自然的它會將你的數(shù)據翻譯為0x78563412。什么?竟然變成另外一個數(shù)字了?是的,就是這種后果。因此,在你的C程序傳給JAVA程序之前有必要進行字節(jié)序的轉換工作。

             無獨有偶,所有網絡協(xié)議也都是采用big endian的方式來傳輸數(shù)據的。所以有時我們也會把big endian方式稱之為網絡字節(jié)序。當兩臺采用不同字節(jié)序的主機通信時,在發(fā)送數(shù)據之前都必須經過字節(jié)序的轉換成為網絡字節(jié)序后再進行傳輸。ANSI C中提供了下面四個轉換字節(jié)序的宏。

        big endian:最高字節(jié)在地址最低位,最低字節(jié)在地址最高位,依次排列。
        little endian:最低字節(jié)在最低位,最高字節(jié)在最高位,反序排列。

        endian指的是當物理上的最小單元比邏輯上的最小單元小時,邏輯到物理的單元排布關系。咱們接觸到的物理單元最小都是byte,在通信領域中,這里往往是bit,不過原理也是類似的。

        一個例子:
        如果我們將0x1234abcd寫入到以0x0000開始的內存中,則結果為
                        big-endian     little-endian
        0x0000     0x12              0xcd
        0x0001     0x34              0xab
        0x0002     0xab              0x34
        0x0003     0xcd              0x12


        目前應該little endian是主流,因為在數(shù)據類型轉換的時候(尤其是指針轉換)不用考慮地址問題。


        二、Big Endian 和 Little Endian名詞的由來
        這兩個術語來自于 Jonathan Swift 的《《格利佛游記》其中交戰(zhàn)的兩個派別無法就應該從哪一端--小端還是大端--打開一個半熟的雞蛋達成一致。:)
        “endian”這個詞出自《格列佛游記》。小人國的內戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開,由此曾發(fā)生過六次叛亂,其中一個皇帝送了命,另一個丟了王位。
        我們一般將endian翻譯成“字節(jié)序”,將big endian和little endian稱作“大尾”和“小尾”。

        在那個時代,Swift是在諷刺英國和法國之間的持續(xù)沖突,Danny Cohen,一位網絡協(xié)議的早期開創(chuàng)者,第一次使用這兩個術語來指代字節(jié)順序,后來這個術語被廣泛接納了

        三、Big Endian 和 Little Endian優(yōu)劣
        來自:Dr. William T. Verts, April 19, 1996
        Big Endian
        判別一個數(shù)的正負很容易,只要取offset0處的一個字節(jié)就能確認。
        Little Endian
        長度為1,2,4字節(jié)的數(shù),排列方式都是一樣的,數(shù)據類型轉換非常方便。

        四、一些常見文件的字節(jié)序
        來自:Dr. William T. Verts, April 19, 1996

        Common file formats and their endian order are as follows:
        Adobe Photoshop -- Big Endian
        BMP (Windows and OS/2 Bitmaps) -- Little Endian
        DXF (AutoCad) -- Variable
        GIF -- Little Endian
        IMG (GEM Raster) -- Big Endian
        JPEG -- Big Endian
        FLI (Autodesk Animator) -- Little Endian
        MacPaint -- Big Endian
        PCX (PC Paintbrush) -- Little Endian
        PostScript -- Not Applicable (text!)
        POV (Persistence of Vision ray-tracer) -- Not Applicable (text!)
        QTM (Quicktime Movies) -- Little Endian (on a Mac!) (PeterLee注Big Endian in my opinion)
        Microsoft RIFF (.WAV & .AVI) -- Both
        Microsoft RTF (Rich Text Format) -- Little Endian
        SGI (Silicon Graphics) -- Big Endian
        Sun Raster -- Big Endian
        TGA (Targa) -- Little Endian
        TIFF -- Both, Endian identifier encoded into file
        WPG (WordPerfect Graphics Metafile) -- Big Endian (on a PC!)
        XWD (X Window Dump) -- Both, Endian identifier encoded into file

        五、比特序
        來自:http://ayazh.gjjblog.com/archives/1058846/

        我在8月9號的《Big Endian和Little Endian》一文中談了字節(jié)序的問題。可是有朋友仍然會問,CPU存儲一個字節(jié)的數(shù)據時其字節(jié)內的8個比特之間的順序是否也有big endian和little endian之分?或者說是否有比特序的不同?

             實際上,這個比特序是同樣存在的。下面以數(shù)字0xB4(10110100)用圖加以說明。


        Big Endian

           msb                                                         lsb
           ---------------------------------------------->
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
           |   1  |   0  |   1  |   1  |   0  |   1  |   0  |   0  |
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

        Little Endian

           lsb                                                         msb
           ---------------------------------------------->
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
           |   0  |   0  |   1  |   0  |   1  |   1  |   0  |   1  |
           +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

             實際上,由于CPU存儲數(shù)據操作的最小單位是一個字節(jié),其內部的比特序是什么樣對我們的程序來說是一個黑盒子。也就是說,你給我一個指向0xB4這個數(shù)的指針,對于big endian方式的CPU來說,它是從左往右依次讀取這個數(shù)的8個比特;而對于little endian方式的CPU來說,則正好相反,是從右往左依次讀取這個數(shù)的8個比特。而我們的程序通過這個指針訪問后得到的數(shù)就是0xB4,字節(jié)內部的比特序對于程序來說是不可見的,其實這點對于單機上的字節(jié)序來說也是一樣的。

             那可能有人又會問,如果是網絡傳輸呢?會不會出問題?是不是也要通過什么函數(shù)轉換一下比特序?嗯,這個問題提得很好。假設little endian方式的CPU要傳給big endian方式CPU一個字節(jié)的話,其本身在傳輸之前會在本地就讀出這個8比特的數(shù),然后再按照網絡字節(jié)序的順序來傳輸這8個比特,這樣的話到了接收端不會出現(xiàn)任何問題。而假如要傳輸一個32比特的數(shù)的話,由于這個數(shù)在littel endian方存儲時占了4個字節(jié),而網絡傳輸是以字節(jié)為單位進行的,little endian方的CPU讀出第一個字節(jié)后發(fā)送,實際上這個字節(jié)是原數(shù)的LSB,到了接收方反倒成了MSB從而發(fā)生混亂。

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