急停 :X0 啟動: X1 復位:X2                        操作流程:手動 
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點             可以手動控制電機正轉Y5,YO,Y2,Y3,Y4,線圈的開和關, 
X4 鉆孔動力頭下限, 
X5 下拖板右限位                     自動操作流程: 
X6 下拖板左限位               注明:不好意思,補一段,Y7夾緊工件是當按下啟動按鈕Y7得電然后才是Y5得電,Y7一只保持到整過加工過程的最后需要到X6限位開關 
                                后才松夾. 希望哪位大神給我一個完整的SFC和梯形圖謝謝啊. 
Y5 動力頭電機正轉                          自動:XO,XI,X2,當按下啟動按鈕在啟動中可以隨時復位,和急停,啟動需要滿足X3,和X6 
YO 液壓控制動力頭正轉電機下             亮才能啟動,按啟動Y5得電電機正轉1S后YO得電控制電機和動力頭動作下,X4下限位亮 
Y2 液壓控制動力頭正轉電機上           ,關斷YO,Y2動力頭上,X3限位開關亮,關斷Y2,這時X6是亮的,Y4得電,拖板右移到X5亮, 
Y3 液壓控制下拖板左移動               關斷Y4,YO得電,動力頭下,下到X4關斷YO,Y2得電動力頭上,上到X3,關斷Y2,然 
Y4 液壓控制下拖板右移動               后Y3得電,左移到X6,電機關閉Y5關閉,Y6工件松開,2S后關閉Y6:這里忘了寫一前面啟動要加 
                                        一個啟動和夾緊Y7 
Y6 松開工件 
Y7 夾緊工件 
希望得到SFC和梯形圖的幫助小弟感激不盡啊