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        人工的智能
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        樓主  發(fā)表于: 2015-08-31 15:03
        用的是三菱FX3U的PLC,控制歐姆龍伺服電機。

        之前使用一直正常;

        最近突然出現(xiàn)了一個現(xiàn)象:每次長時間關機之后(兩個小時以上),重新開機復位找原點時,總是會與設定位置有偏差,然后再重新斷電開機復位兩三次之后,才能準確的走到設定的位置。

        請問這種原因可能是什么情況造成的??
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        1樓  發(fā)表于: 2015-08-31 15:38
        暫時想不到。

        但可以嘗試一下,每次關機開機后,讓伺服向前走一小點。再找原點試試。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
        bobwei226
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        2樓  發(fā)表于: 2015-08-31 20:48
        會和電池有關系嗎~但是如果沒電應該怎么搞都不會有原點位置
        dx1983920
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        3樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:06
        暫時確定不了,但要確認地線有沒有接好、或驅(qū)動器充放電大電容存在漏電可能。
        dx1983920
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        4樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:08
        還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。
        kotora
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        5樓  發(fā)表于: 2015-09-01 11:47
        用什么找原點的,光電開關還是伺服Z相
        人工的智能
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        6樓  發(fā)表于: 2015-09-04 20:51
        引用
        引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
        用什么找原點的,光電開關還是伺服Z相

        機械式的接觸開關找原點,然后用的ZAN指令,你說的伺服Z相指的是什么,我是新手額,

        還有就是,我遇到的這個現(xiàn)象,反復多次斷電之后,就會找到準確的原點,這就讓人很奇怪了
        qianwei12
        無錫
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        7樓  發(fā)表于: 2015-09-04 21:15
        你 用的 是原點回歸。。。還有一 個 指令是DSZR。。。用到Z相
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        8樓  發(fā)表于: 2015-10-05 10:06
        引用
        引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
        還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

        之前也有懷疑過,是機械方面的問題。

        因為這個現(xiàn)象比較奇怪,雖然每次有偏差,但是當多斷電復位幾次之后,又能回到準確的位置。

        但是真正的原因是什么,還是沒有找到
        山大王
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        9樓  發(fā)表于: 2015-10-05 10:47
        聯(lián)接器松了!仔細查查,確保回原點的時候電機沒有機械卡死

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