用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機。

之前使用一直正常；

最近突然出現了一個現象:每次長時間關機之后(兩個小時以上)，重新開機復位找原點時，總是會與設定位置有偏差，然后再重新斷電開機復位兩三次之后，才能準確的走到設定的位置。

請問這種原因可能是什么情況造成的？？

暫時想不到。

但可以嘗試一下，每次關機開機后，讓伺服向前走一小點。再找原點試試。

會和電池有關系嗎~但是如果沒電應該怎么搞都不會有原點位置

暫時確定不了，但要確認地線有沒有接好、或驅動器充放電大電容存在漏電可能。

還有聯軸器有沒有擰緊。。。。。。

用什么找原點的，光電開關還是伺服Z相

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發表的  :
用什么找原點的，光電開關還是伺服Z相

機械式的接觸開關找原點，然后用的ZAN指令，你說的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個現象，反復多次斷電之后，就會找到準確的原點，這就讓人很奇怪了

你 用的 是原點回歸。。。還有一 個 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發表的  :
還有聯軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過，是機械方面的問題。

因為這個現象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當多斷電復位幾次之后，又能回到準確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒有找到

聯接器松了！仔細查查，確保回原點的時候電機沒有機械卡死