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                        樓主 

					
					發表于: 2015-09-02 16:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數有問題（臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 最遠是多遠 
					
        
				
        

				
        高調做事，低調做人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-02 18:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 初出陌路 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-09-02 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行完一個周期后有沒有校驗一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-09-03 07:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        出現這樣的問題應該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復運動中增加校對即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 gaoshenghua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-09-03 07:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒遇到過，學習了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-09-03 09:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計誤差有多大，增量編碼器肯定會出這個問題，有誤差就完蛋了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiakebiao 
					
        
				
        

				
        工控老人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-09-03 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對值編碼器吧，可以解決這個問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-09-04 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還是建議在一個周期找機會回原點校正
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 unorder 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2015-09-05 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器的選擇用絕對值得，每次都校準一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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