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        rubin_pan
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        樓主  發(fā)表于: 2015-09-02 16:55
        各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動(500-3500),編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象,就是慢慢累積,往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿,編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢,是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數(shù)有問題(臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
        最遠是多遠
        高調(diào)做事,低調(diào)做人
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        1樓  發(fā)表于: 2015-09-02 18:54
        會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點
        初出陌路
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        2樓  發(fā)表于: 2015-09-02 20:41
        運行完一個周期后有沒有校驗一下
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        3樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:32
        出現(xiàn)這樣的問題應該是意料之中,最終的原因在PLC,因為PLC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時的累加!建議你在往復運動中增加校對即可。
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      2. 下載積分:+1(最遠是多遠) 好貼好貼!
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        gaoshenghua
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        4樓  發(fā)表于: 2015-09-03 07:56
        沒遇到過,學習了
        hafatahaha
        臺達代理
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        5樓  發(fā)表于: 2015-09-03 09:51
        累計誤差有多大,增量編碼器肯定會出這個問題,有誤差就完蛋了
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        xiakebiao
        工控老人
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        6樓  發(fā)表于: 2015-09-03 13:08
        用絕對值編碼器吧,可以解決這個問題。
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      4. 下載積分:+1(最遠是多遠) 好貼好貼!
        yanzhaonan
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        7樓  發(fā)表于: 2015-09-04 08:08
        還是建議在一個周期找機會回原點校正
        unorder
        級別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2015-09-05 08:59
        編碼器的選擇用絕對值得,每次都校準一下

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