引用

引用第2樓小學(xué)沒(méi)畢業(yè)于2015-09-10 14:34發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)啥叫底層程序。你說(shuō)的是系統(tǒng)程序吧？這個(gè)我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個(gè)人會(huì)呢？說(shuō)直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì)用。有幾個(gè)會(huì)開(kāi)發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

額，我朋友在日本的某機(jī)械手公司，上海是總部，他們公司就是開(kāi)發(fā)機(jī)械手的！雖然技術(shù)在日本，但這邊也能碰到需要改底層程序的情況！

樓主現(xiàn)在這個(gè)程度，一般流水線操作工培訓(xùn)一個(gè)星期也會(huì)。

13樓  對(duì)不起 我說(shuō)的直接點(diǎn) 見(jiàn)諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會(huì)啥更多的  說(shuō)來(lái)聽(tīng)聽(tīng)  即使你會(huì)的多
但你中國(guó)話都聽(tīng)不懂嗎？
說(shuō)心里話。這些搞電氣的一天就會(huì)了。
我意思是問(wèn)有經(jīng)驗(yàn)的人。想再提高還要學(xué)什么東西？（除了1樓說(shuō)的底層開(kāi)發(fā)）

日本fanuc機(jī)器人與plc通訊做過(guò)沒(méi)

我就呵呵了，人家在這發(fā)帖求助，能幫的的就幫一下，那些說(shuō)風(fēng)涼話的算什么，有時(shí)間還不如多學(xué)點(diǎn)技術(shù)知識(shí)。

與樓主同問(wèn)，說(shuō)白了，就是做機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)，除了那種I/O點(diǎn)控制的，
還能搞出什么更高級(jí)一點(diǎn)，更牛逼以點(diǎn)的應(yīng)用不？

樓主主要是想學(xué)習(xí)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)吧？？
1、首先機(jī)器人最核心的是算法，比方說(shuō)幾軸聯(lián)動(dòng)，目前國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做，這個(gè)部分是機(jī)密。
2、機(jī)器人的減速機(jī)是比較特殊的，又要體積小，又要力矩大，這個(gè)減速機(jī)基本上也是進(jìn)口的（很貴），國(guó)內(nèi)還沒(méi)聽(tīng)說(shuō)誰(shuí)在做。
3、如果你要用好機(jī)器人，最好比較懂PLC  ，伺服等電氣基本的知識(shí)，拋開(kāi)核心部分，其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型（根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人），跟主機(jī)的互鎖（安全很重要，畢竟是一個(gè)很快的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，）和通訊（大部分都通過(guò)總線的方式連接你的主機(jī)，也可以通過(guò)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行連接）。
4、機(jī)器人是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，可以用在很多場(chǎng)合，你買(mǎi)來(lái)還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備，如吸盤(pán)，換型工裝，打個(gè)逼瘋KUKA 的500KG機(jī)械手20W，有可能你的周邊設(shè)備超過(guò)20 W的（有很多公司就專門(mén)做機(jī)械手的周邊配置，整合成一個(gè)方案再賣(mài)）。

5、具體到應(yīng)用某個(gè)機(jī)械手，他的使用手冊(cè)是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了，希望對(duì)你有幫助

3樓，18樓是高手，向你們學(xué)習(xí)。

引用

引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發(fā)表的  :
機(jī)器人與視覺(jué)，通過(guò)視覺(jué)控制機(jī)器人動(dòng)作；機(jī)器人通過(guò)自身程序代替PLC控制外部元件，，，，等等

同意！

需要學(xué)習(xí)機(jī)械手控制和工業(yè)機(jī)器人控制。