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工控人家園 綜合討論 在線等，控制夾具松開得電的問題

787017798

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樓主發表于: 2015-09-15 19:09

只看樓主 | 小中大

是一臺3軸聯動的焊接機器人，旋轉工裝，在沒有焊接是按下工裝松開按鈕，氣缸換向閥就會馬上得電，但是焊接之后按下松開按鈕會有一段時間才會得電，通電間隔還不等

一休

pc5036

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1樓發表于: 2015-09-15 20:16

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你的壓縮空氣壓力如何？

曾文慶3

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2樓發表于: 2015-09-15 20:23

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樓上說的對

youzida_121

由自達

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3樓發表于: 2015-09-15 22:26

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是氣缸馬上動作還是電磁閥馬上得電？這是二個完全不同的概念

富陽工控

燈泡電工

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4樓發表于: 2015-09-16 08:27

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氣缸是一個才是執行機構，看看氣缸的密封圈吧

zhou196311

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5樓發表于: 2015-09-16 08:41

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我估計松開電磁閥要等焊接完成的信號才能工作。你和設備供應商聯系一下。

lqm003

于英劍

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6樓發表于: 2015-09-16 13:25

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氣路存在故障，多半是氣缸密封不好。

于英劍

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