兄臺是在哪里？程序是否要上交？你出圖寫程序調試花了多少天？

你也是夠可以的了，如果是想練手這樣做倒是無所謂，主要目的是學點東西，如果是成手，做這個事情有點欠缺思考。最好是先談好價格，然后開工

老板給你的報酬估計會不合你意。。。

從7月份開始給家非標設備廠一共搞了10臺非標設備，到現在還沒有收一分錢也沒談價格，因為他也和我講過最近他投了很多錢進去，暫時資金比較緊張，等下個月再給我結清，不過說實話，我是一點都擔心他會少我的錢，以前每次都是做完，都是以我開的價結賬的。

私活當然價格不會太貴，老板找你也是想少花些錢。
硬件系統(tǒng)大小只是起個參考作用，主要還是要看程序的復雜程度，工藝如果比較簡單，主要參考硬件系統(tǒng)大小，再附加時間成本。有的點數很少，但程序非常復雜，這種報價就主要參考時間成本。

是啊，照I/O點和一個伺服，步進和變頻1000計算，不行。我有一次接一個活。六個變頻。RS485。按說I/O點為零。可頻率，監(jiān)控，啟停要在觸摸屏上實現。切可調。我叫1W。人家不玩。一個一千？不值當。到后來人家叫別人，1W還下不來。

6000-7000

我這邊是這樣估算的。首先還是得看設計的復雜和難度，簡單的就當練手你自己看著報價，一般I/O一個點50元，每增加1個伺服500元，每增加1個變頻器300元，人機程序每個畫面頁50元。電氣圖紙以PLC30點以下免費，30～100點200元，帶伺服或變頻器的200元，100點以上500元。復雜的程序按此加倍。調試免費（因為程序是自己開發(fā)的必須完好）

引用

引用第17樓xxl123于2015-09-25 09:21發(fā)表的  :
是啊，照I/O點和一個伺服，步進和變頻1000計算，不行。我有一次接一個活。六個變頻。RS485。按說I/O點為零。可頻率，監(jiān)控，啟停要在觸摸屏上實現。切可調。我叫1W。人家不玩。一個一千？不值當。到后來人家叫別人，1W還下不來。

我們開發(fā)的一個設備：14點的PLC（三個高速量），帶4入/2出AD/DA模塊（或遠程I/O），文本。
半年了都覺得程序不太滿意，7k多步了，太復雜了。工藝就不說了（復雜得離譜），就是一些附加功能就頭痛，比如：PLC預留一個MODBUS RS485接口上位機，所有通訊參數都可設置；上位機可完全控制/顯示本機；模擬通道要求可接受/輸出0--20mA和4--20mA，且可設置偏移；AD/DA擴展模塊和遠程AD/DA自適應（插什么接受什么）；AD輸入中位值和滑動窗口濾波且可設置參數；所有可設置參數要能一鍵備份、還原、恢復出廠值；三級加密時間鎖；程序防破解（就是即使人家解密了程序，拷貝到新的PLC中也無法運行）、、、
特別是一個高速量的精度問題，就調試得很費勁，調試中居然還發(fā)現了PLC的一個漏洞。
這種系統(tǒng)沒個6W，內褲都要虧掉。

參觀一個工廠，有個系統(tǒng)，硬件特簡單，一個PLC，一個伺服，工程師在現場調試了1個月，差點崩潰，最后成功了！大家說下，這樣的系統(tǒng)是收2k還是2W呀？
其它廠家要2套系統(tǒng)才能完成，他1套就行，收費10W。

另外一個系統(tǒng)，就是一個PLC控制3個伺服，不是新設計，只是改造，廠家開價5W每套，共3套（也就是15W喲）。只要你出筆記本，其它都不用你管。我看了資料，反正是覺得自己沒那個水平！

有些人是高手，從來沒有遇到過難題。我呢是半瓶水，時不時就遇到坎了，沒幾天又白了好多頭發(fā)！

工控，不是人干的行當，只適合驢干！

好像真的價格不高