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					 龔喜2013 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-09-25 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
          Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 書正1 
					
        
				
        

				
        不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-26 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相對定位本身就有累積誤差的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 337034877 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-09-26 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對定位唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ybczxd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-09-26 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說得不太明白。
        如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
        看看你的程序有什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lqm003 
					
        
				
        

				
        于英劍
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-09-26 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        于英劍
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chinazhu6666 
					
        
				
        

				
        嚴謹求實
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-09-26 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        QQ76214024
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hezongfan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-09-28 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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